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　　本专利针对激光切割设备上下料效率低的问题，提出一种上下料装置。通过设置可沿轨道移动的工作台与底座上的载料台，利用两组载料台交替移动至工作台进行上下料，配合定位机构和传动离合组件，实现工件的高效转移，减少工作台等待时间，显著提升加工效率。

　　随着自动化技术的发展，越来越多的采用机械设备进行加工。而作为物料供给以料材输出的上下料装置的效率，将直接影响机械加工的效率。以汽车配件的车身覆盖件为例，在汽车车身覆盖件的生产过程中，零件在冲压成型后很多时候基于功能要求需要进行切孔、修边等作业。这部分工作基于功能要求的多变性，若由修改模具来解决大大提高了生产制造成本。目前，采用三维激光切割来对冲压成型后的车身覆盖件进行切孔及修边等工作已经成为市场上绝大多数企业的选择，而这类三维异形薄板由于其本身尺寸及结构的限制，在对其进行激光切割时工件的上下料、固定及切割运动等工作耗时较长，效率较低。

　　基于此，有必要提供一种提高加工效率的上下料装置及包括该上下料装置的激光切割设备。

　　输料组件，包括传输轨道和工作台，所述工作台设置于所述传输轨道上并能够沿所述传输轨道移动至第一位置；

　　转料组件，包括位于所述传输轨道两侧的底座以及设于所述底座上的载料台，当所述工作台位于所述第一位置时，所述载料台能够交替地移星空SPORTS动至所述工作台上；

　　其中，所述工作台上设有定位机构，所述定位机构能够对移动至所述工作台上的所述载料台进行定位。

　　在其中一个实施方式中，所述底座上设有第一轨道组件，所述载料台分别通过所述第一轨道组件可移动地设于所述底座上，当所述工作台位于所述第一位置时，所述载料台能够沿着所述第一轨道组件移动至所述工作台上。

　　在其中一个实施方式中，所述工作台上设有第二轨道组件，所述第二轨道组件与所述第一轨道组件平行设置，且当所述工作台移动至所述第一位置时，所述第二轨道组件与所述第一轨道组件对接，以使得所述载料台能够沿所述第一轨道组件滑动至所述第二轨道组件。

　　在其中一个实施方式中，所述第一轨道组件和所述第二轨道组件均包括若干平行设置的导轨，所述载料台的底部设有与所述导轨相对应的若干滚轮。

　　在其中一个实施方式中，至少一个所述滚轮为锥滚轮，以在所述锥滚轮沿所述导轨滚动时，所述锥滚轮与所述导轨的配合对所述载料台进行导向。

　　在其中一个实施方式中，所述底座上设有传动机构，所述传动机构能够驱使所述载料台在所述底座与所述工作台之间移动，且所述传动机构与所述载料台之间设有离合组件，当所述载料台位于所述底座上时，所述传动机构通过所述离合组件与所述载料台相联动，以使得所述载料台在所述传动机构的带动下移动至所述工作台，且当所述载料台位于所述工作台时，所述离合组件能够解除所述传动机构与所述载料台的连接，以使得所述载料台随所述工作台移动。

　　在其中一个实施方式中，所述传动机构包括驱动电机、传动轴、主动链轮、从动链轮和传动链，所述驱动电机能够驱使所述传动轴转动，并经所述传动轴带动所述主动链轮转动，所述从动链轮转动连接于所述底座，所述传动链连接于所述主动链轮和所述从动链轮，所述传动链通过所述离合组件选择性地与所述载料台联动连接。

　　在其中一个实施方式中，所述离合组件包括牵引轮和牵引块，所述牵引轮设于所述传动链上，所述牵引块设于所述载料台上，当所述载料台位于所述底座上时，所述牵引块与所述牵引轮相配合，以使得所述传动链能够带动所述载料台移动，当所述载料台在所述传动链的带动下移动至所述工作台上时，所述牵引块与所述牵引轮分离。

　　在其中一个实施方式中，所述定位机构包括多个定位气缸，多个所述定位气缸设置于所述工作台在移动方向上的相对两侧，所述载料台设有定位块，当所述载料台移动至所述工作台上时，所述定位气缸与所述定位块相配合，以将所述载料台定位于所述工作台上。

　　本实用新型的激光切割设备及其上下料装置，该上下料装置利用两组载料台交替移动至工作台上的方式进行上下料作业，减少工作台的等待时间，从而提高上下料作业效率，进而使得利用该上下料装置的激光切割设备的加工效率得以改善。

　　为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

　　为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

　　需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

　　结合图1和图2所示，本实用新型一实施例的一种上下料装置100，包括输料组件10和转料组件20。

　　其中，输料组件10包括传输轨道11和工作台12。工作台12设置于传输轨道11上并能够沿传输轨道11移动至第一位置。该第一位置可以认为是工作台12进行装载工件的位置。工作台12沿传输轨道11移动时，可以将待加工工件从该第一位置转移至加工工位。相应地，在加工完成后，将工件移回至第一位置。转料组件20用于将待加工工件装载至处于第一位置的工作台12，以及将加工好的工件从工作台12上卸下，以实现上下料作业。

　　转料组件20包括位于传输轨道11两侧的底座21以及设于底座21上的载料台22。当工作台12位于第一位置时，载料台22能够交替地移动至工作台12上，从而使得工作台12在移至第一位置时，两个载料台22能够承载工件并循环交替地对工作台12持续供给工件，减少工作台12的等待时间，从而提高上下料作业效率。

　　工作台12上设有定位机构，定位机构能够对移动至工作台12上的载料台22进行定位，以使得载料台22随工作台12一起沿传输轨道11移动而避免载料台22滑脱工作台12，进而利用工作台12平稳地在第一位置和加工工位之间传输工件。

　　结合图3至图5所示，定位机构包括多个定位气缸12a，多个定位气缸12a设置于工作台12在移动方向上的相对两侧。载料台22设有定位块221，当载料台22移动至工作台12上时，定位气缸12a与定位块221相配合，以将载料台22定位于工作台12上。具体地，定位气缸12a的伸缩杆伸缩运动时，可选择性地插接于定位块221，从而限制载料台22相对工作台12移动，以使得载料台22随工作台12一起沿传输轨道11移动。

　　再如图3所示，底座21上设有第一轨道组件211，载料台22分别通过第一轨道组件211可移动地设于底座21上，当工作台12位于第一位置时，载料台22能够沿着第一轨道组件211移动至工作台12上。

　　进一步地，工作台12上设有第二轨道组件121，第二轨道组件121与第一轨道组件211平行设置，且当工作台12移动至第一位置时，第二轨道组件121与第一轨道组件211对接，以使得载料台22能够沿第一轨道组件211滑动至第二轨道组件121。利用这种结构设置，第二轨道组件121能够随工作台12移动而选择性与第一轨道组件211相对接，从而在适应工作台12沿传输轨道11移动的同时，能够使得载料台22能够沿第一轨道组件211顺畅地移动至第二轨道组件121，以提高载料台22在工作台12与底座21之间转移的稳定性。

　　结合图6和图7所示，在一些实施方式中，第一轨道组件211和第二轨道组件121均包括若干平行设置的导轨。例如，第一轨道组件211包括导轨211a、导轨211b、导轨211c和导轨211d四个导轨，第二轨道组件121包括导轨121a、导轨121b、导轨121c和导轨121d四个导轨。第二轨道组件121与第一轨道组件211对接，则导轨121a与导轨211a对接，导轨121b与导轨211b对接，导轨121c与导轨211c对接，导轨121d与导轨211d对接。需要说明的是，在第一轨道组件211和第二轨道组件121包括多个导轨时，也可以只是部分导轨实现对接，且第一轨道组件211和第二轨道组件121上的导轨数量也可以不同。例如，在一些实施方式中，第一轨道组件211只包括3个导轨，第二导轨组件121包括4个导轨。第一轨道组件211的3个导轨可以是与第二导轨组件121的4个导轨中的3个一一对应，也可以只有2个导轨相对应。利用部分对接的导轨同样能够满足对载料台22的移动需要。

　　载料台22的底部设有与导轨相对应的若干滚轮222。需要说明的是，可以只是部分滚轮与导轨对应，也可以是全部滚轮与导轨一一对应。利用滚轮222沿对应导轨滚动的形式降低载料台22在底座21与工作台12之间转移的阻力，使得载料台22更为顺畅地在底座21与工作台12之间转移。

　　进一步地，至少一个滚轮222为锥滚轮，以在锥滚轮沿导轨滚动时，锥滚轮与导轨的配合对载料台22进行导向，避免滚轮222与对应地导轨出现错位而影响载料台22的移动稳定性。

　　结合图6所示，底座21上设有传动机构213，传动机构213能够驱使载料台22在底座21与工作台12之间移动，且传动机构213与载料台22之间设有离合组件，当载料台22位于底座21上时，传动机构213通过离合组件与载料台22相联动，以使得载料台22在传动机构213的带动下移动至工作台12，且当载料台22位于工作台12时，离合组件能够解除传动机构213与载料台22的连接，以使得载料台22随工作台12移动。

　　结合图6和图8所示，在一些实施方式中，底座21上设有弹性防撞组件212，以利用弹性防撞组件212起到较好的缓冲效果，避免载料台22硬性碰撞底座21而影响结构稳定性。具体地，弹性防撞组件212包括安装座212a、撞杆212b和弹性件212c，安装组固定于底座21，撞杆212b通过弹性件212c弹性伸缩地设置于安装座212a。从而载料台22移动并接触撞杆212b时，弹性件212c能够起到较好的缓冲效果，以减小载料台22对底座21的撞击力，提高运行安全稳定性。

　　结合图9所示，传动机构213包括驱动电机2131、传动轴2132、主动链轮2133、从动链轮2134和传动链2135。驱动电机2131能够驱使传动轴2132转动，并经传动轴2132带动主动链轮2133转动。从动链轮2134转动连接于底座21，传动链2135连接于主动链轮2133和从动链轮2134。在驱动电机2131经传动轴2132带动主动链轮2133转动时，主动链轮2133带动传动链2135。

　　具体地，传动链2135通过离合组件与载料台22联动连接时，传动链2135能够带动载料台22移动，以使得载料台22能够在工作台12和底座21之间转移，进而载料台22所承载的工件能够移动至工作台12或从工作台12移出，实现上下料作业。在离合组件处于离开状态时，即离合组件解除传动链2135与载料台22之间的联动连接，使得载料台22的移动不受传动链2135约束，以适应载料台22随工作台12移动的需要。

　　结合图7和图10，离合组件包括牵引轮2136和牵引块223，牵引轮2136设于传动链2135上，牵引块223设于载料台22上。当载料台22位于底座21上时，牵引块223与牵引轮2136相配合，以使得传动链2135能够带动载料台22移动。当载料台22在传动链2135的带动下移动至工作台12上时，牵引块223与牵引轮2136分离。这种结构设置下，牵引轮2136随传动链2135移动而选择性地与牵引块223相配合，从而通过牵引轮2136与牵引块223建立传动链2135与载料台22之间的联动连接。相应地，在传动链2135转动至从动链轮2134附近而向下移动时，牵引轮2136将随传动链2135向下移动而离开牵引块223，从而使得牵引轮2136不再与牵引块223相配合，此时，载料台22不受传动链2135的约束，处于工作台12上的载料台22便能够随工作台12沿传输轨道11移动。

　　牵引轮2136与牵引块223之间的配合可以是卡接，例如，牵引块223上开设有供牵引轮2136活动出入的卡槽223a，在牵引轮2136卡入卡槽223a时，牵引轮2136随传动链2135移动就能够带动牵引块223移动，进而联动载料台22移动。在牵引轮2136从卡槽223a移出时，牵引块223将解除与牵引轮2136之间的配合，从而载料台22的移动不再受传动链2135的约束。此外，牵引轮2136本身能够转动，使得牵引轮2136与牵引块223配合时，牵引轮2136与牵引块223之间为滚动摩擦，以便两者顺畅的配合，提高两者配合时的灵活性。

　　本实用新型的另一实施例提供一种激光切割设备，该激光切割设备包括上述的上下料装置100，由于该上下料装置100能够实现不间断地向工作台12装载工件，提高上下料作业效率，从而使得利用该上下料装置100可以改善激光切割设备的待料情况，提高激光切割设备的整体加工效率。

　　以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

　　以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

　　技术所有人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司

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