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　　本实用新型针对传统激光切割上下料中人工操作导致的定位不准、效率低及安全风险问题，提出一种自动化装置。通过吸附动力组件实现板料吸附输送，结合横移、升降动力机构及张力传感器，动态调整重心平衡，确保上下料过程稳定。装置集成限位检测与位置传感，提升定位精度与安全性，降低人工成本，提高生产效率。

　　激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工作无接触，在工作中不会对工作表面造成划伤;激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工;切割热影响区小，板材变形小，切缝窄(0.1mm~0.3mm);切口没有机械应力，无剪切毛刺;加工精度高，重复性好，不损伤材料表面;数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。然而在现有技术中，多采用的是通过人工操作吸盘提升机，人工定位上下料，不仅人工成本高，而且存在定位不准确的问题，还存在很大的重心偏移导致的安全风险。

　　本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、紧凑，稳定性好，能够大大提高上下料效率，并且能够有效的实现重心调整的激光切割上下料装置。

　　一种激光切割上下料装置，包括激光切割工作台、分别设置在激光切割工作台左右两侧的上料台和下料台、以及横向设置在上料台和下料台上部用于吸附输送板料的吸附动力组件，所述吸附动力组件包括支架、设置在支架上的横移滑轨、匹配滑动设置在横移滑轨上的顶撑梁、下撑板、设置在下撑板上的负压管和负压吸嘴、驱动顶撑梁横移的横移动力机构、以及设置在顶撑梁与下撑板之间的升降动力推杆，所述负压管连接有负压真空泵；所述下撑板上匹配滑动设置有滑移调节板和滑移动力推杆，所述升降动力推杆匹配设置在滑移调节板和顶撑梁之间，所述滑移调节板上设置有导向杆，所述导向杆和升降动力推杆均与滑移调节板枢接，所述顶撑梁上设置有导向套，在导向杆下部设置有连接法兰盘，连接法兰盘与对应的导向套之间固定设置有拉伸弹簧和张力传感器，所述张力传感器根据检测的张力信号，驱动滑移动力推杆动作，从而调整板料的平衡。

　　所述下撑板上横向设置有行走滑槽和开口相对的两导向滑槽，所述滑移调节板上设置有与行走滑槽和导向滑槽对应的行走轮。

　　所述横移动力机构包括设置在支架上的齿条、设置在顶撑梁上的横移电机和设置在横移电机输出端的齿轮。

　　所述下撑板上加强吸附组件，所述加强吸附组件包括设置在下撑板侧部的支撑架、枢接设置在支撑架上的摆臂、设置在摆臂端部的中空箱体、设置在中空箱体下端的负压管和负压吸嘴，所述摆臂与支撑架之间设置有摆臂动力推杆。

　　所述支撑架上设置有弧形导向槽，所述摆臂上设置有与弧形导向槽对应的导向销轴。

　　所述支架上设置有与上料台、下料台、激光切割工作台对应的限位检测块，所述顶撑梁上设置有与限位检测块对应的位置传感器。

　　本实用新型结构设计合理、紧凑，其能够实现自动定位上下料的工作，同时在上下料过程中，能够对出现的重心偏移进行有效的调整，避免发生倾斜，从而保障了整个传动机构的使用寿命和稳星空体育定性，保障定位的准确性，便于进行激光切割工作的进行，大大提高了生产效率，同时降低了人工成本，减少了对设备的维护频率，便于进行推广和应用。

　　图中序号：100为激光切割工作台、200为上料台、300为下料台、400为吸附动力组件、401为支架、402为横移滑轨、403为顶撑梁、404为下撑板、405为负压管、406为负压吸嘴、407为升降动力推杆、408为滑移调节板、409为滑移动力推杆、410为导向杆、411为导向套、412为连接法兰盘、413为拉伸弹簧、414为张力传感器、415为导向滑槽、416为行走滑槽、417为行走轮、418为齿条、419为横移电机、420为齿轮、421为支撑架、422为摆臂、423为中空箱体、424为弧形导向槽、425为导向销轴、426为限位检测块、427为位置传感器。

　　参见图1-图4，本实用新型一种激光切割上下料装置，包括激光切割工作台100、分别设置在激光切割工作台100左右两侧的上料台200和下料台300、以及横向设置在上料台和下料台上部用于吸附输送板料的吸附动力组件400，所述吸附动力组件包括支架401、设置在支架上的横移滑轨402、匹配滑动设置在横移滑轨上的顶撑梁403、下撑板404、设置在下撑板404上的负压管405和负压吸嘴406、驱动顶撑梁横移的横移动力机构、以及设置在顶撑梁403与下撑板之间的升降动力推杆407，横移动力机构包括设置在支架上的齿条418、设置在顶撑梁上的横移电机419和设置在横移电机输出端的齿轮420，负压管连接有负压真空泵；下撑板上匹配滑动设置有滑移调节板408和滑移动力推杆409，升降动力推杆匹配设置在滑移调节板和顶撑梁之间，所述滑移调节板上设置有导向杆410，所述导向杆和升降动力推杆均与滑移调节板枢接，所述顶撑梁上设置有导向套411，在导向杆下部设置有连接法兰盘412，连接法兰盘与对应的导向套之间固定设置有拉伸弹簧413和张力传感器414，所述张力传感器根据检测的张力信号，驱动滑移动力推杆动作，从而调整板料的平衡。

　　下撑板上横向设置有行走滑槽416和开口相对的两导向滑槽415，所述滑移调节板上设置有与行走滑槽和导向滑槽对应的行走轮417。

　　下撑板404上加强吸附组件，所述加强吸附组件包括设置在下撑板侧部的支撑架421、枢接设置在支撑架上的摆臂422、设置在摆臂端部的中空箱体423、设置在中空箱体下端的负压管和负压吸嘴424，所述摆臂与支撑架之间设置有摆臂动力推杆，支撑架上设置有弧形导向槽425，摆臂上设置有与弧形导向槽对应的导向销轴425，支架上设置有与上料台、下料台、激光切割工作台对应的限位检测块426，顶撑梁上设置有与限位检测块对应的位置传感器427。

　　本实用新型结构设计合理、紧凑，其能够实现自动定位上下料的工作，同时在上下料过程中，能够对出现的重心偏移进行有效的调整，避免发生倾斜，从而保障了整个传动机构的使用寿命和稳定性，保障定位的准确性，便于进行激光切割工作的进行，大大提高了生产效率，同时降低了人工成本，减少了对设备的维护频率，便于进行推广和应用。

　　以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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