激光雷达是一种用于获取准确位置信息的传感器，集激光、GPS和IMU于一体。与普通雷达相比，激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好的优点。其工作原理是将探测信号(激光束)发送给目标对象，将目标发射的信号(目标回波)与发射信号进行比较，进行相关处理，获取目标的准确信息(目标距离、方向、高度、速度等参数)，从而探测和识别目标。

　　激光雷达主要包括测绘型和导航避障型，在测绘应用中可分为机载型、车载型、手持

　　其中，机载激光雷达较为常见，受地形环境限制较少，可进行长途大面积作业，效率较高，但由于在空中飞行，天气状况和飞行平台的稳定性对其影响较大。

　　车载激光雷达主要用于获取道路和街景的三维信息，如高精度地图数据采集和更新。

　　手持式激光雷达采用SLAM技术，在无卫星信号的地下空间采集三维信息，方便快捷。

　　基站式激光雷达出现较早，可分为脉冲式和相位式。脉冲测距远，精度相对较低，相位精度高但测距短，各有长度。

　　导航避障激光雷达主要用于自动驾驶系统，结合毫米波雷达、可见光相机等传感器，为自动驾驶大脑提供判断依据。

　　三维激光雷达系统采集的原始点密度高于传统航测，平均每平方米可达到100多个原始数据点，这是传统航测无法比拟的。

　　三维激光雷达系统高精度高于传统航测，植被穿透力强。在植被覆盖率高的地区，可以轻松获得真实准确的地形表面数据。

　　由于采用主动测量方法，机载激光雷达在运行过程中受天气限制少于传统航测，无需外部像控点测量，生产周期短；基于三维激光点云数据，可以创建高精度数字高程模型。

　　激光测距传感器的激光束属于二次激光，不能直接面对眼睛，以防止对人体的伤害。同时，一般激光测距仪的保...星空体育官方网站