本发明提供种自动化板材激光加工生产线,属于板材加工设备技术领域,其包括激光切割机,所述激光切割机的进料侧设置有开卷机,所述激光切割机的出料侧设置有出料输送台,所述出料输送台的一侧设置有交换输送台,所述出料输送台和交换输送台的上方设置有交换支架,所述交换支架的上端水平滑动连接有上料吸盘组件和下料叉条组件,所述上料吸盘组件和下料叉条组件能够位于交换输送台的上方和出料输送台的上方。本发明的有益效果在于,其能够在板材加工过程中灵活地增加原料,且满足多种金属板材产品加工需求,且提高板材生产线的加工效率和拓宽板材生产线

　　1.一种自动化板材激光加工生产线,其特征在于,包括激光切割机(3),所述激光切割机(3)的进料侧设置有开卷机(1),所述激光切割机(3)的出料侧设置有出料输送台(7),所述出料输送台(7)的一侧设置有交换输送台(8),所述出料输送台(7)和交换输送台(8)的上方设置有交换支架(4),所述交换支架(4)的上端水平滑动连接有上料吸盘组件(12)和下料叉条组件(13),所述上料吸盘组件(12)和下料叉条组件(13)能够位于交换输送台(8)的上方和出料输送台(7)的上方。

　　2.根据权利要求1所述的自动化板材激光加工生产线,其特征在于,还包括折弯机(5),所述折弯机(5)位于交换输送台(8)的一侧,所述折弯机(5)和交换输送台(8)之间设置有上料机器人(9),还包括焊接平台(6),所述焊接平台(6)位于折弯机(5)的一侧,所述焊接平台(6)与折弯机(5)之间设置有板材存放台(10)和上料机器人(9)。

　　3.根据权利要求2所述的自动化板材激光加工生产线,其特征在于,所述上料机器人(9)包括机器人手臂(14),所述机器人手臂(14)的端部连接有第一纵杆(16),所述第一纵杆(16)通过抱箍滑动安装有至少一个横杆(20),所述横杆(20)通过抱箍滑动安装有至少一个第二纵杆(17),所述第二纵杆(17)通过抱箍滑动安装有竖杆(19),所述竖杆(19)的下端设置有线),所述线)通过管道连通有线所述的自动化板材激光加工生产线,其特征在于,所述折弯机(5)包括折弯底座(22),所述折弯底座(22)的进料侧设置有送料工作台(30),所述送料工作台(30)上靠近折弯底座(22)的一端设置有板材端面定位机构,所述送料工作台(30)的中部设置有送料底座(21),所述送料底座(21)的上端水平滑动连接有U形夹持臂,所述U形夹持臂的开口方向朝向折弯底座(22),所述U形夹持臂包括送料臂(31)和夹紧旋转臂(28),所述送料臂(31)位于夹紧旋转臂(28)的下方,所述送料臂(31)的前端水平转动安装有下夹紧件(32),所述送料臂(31)的上端水平滑动连接有推板机构(29),所述推板机构(29)位于下夹紧件(32)远离折弯底座(22)的一侧,所述夹紧旋转臂(28)竖直滑动连接有夹紧支架,所述夹紧支架上水平转动安装有上夹紧件(36),所述上夹紧件(36)位于下夹紧件(32)的上方。

　　5.根据权利要求4所述的自动化板材激光加工生产线,其特征在于,所述折弯底座(22)上靠近送料底座(21)的一端设置有板材上压紧机构,所述板材上压紧机构的下端设置有上压紧刀(27),所述折弯底座(22)上靠近送料底座(21)的一端还设置有下压紧刀,所述上压紧刀(27)与下压紧刀相对设置,所述折弯底座(22)上方远离送料底座(21)的一端水平滑动连接有折弯支架(23),所述折弯支架(23)上靠近送料底座(21)的一端竖直滑动连接有C型折弯架(24),所述C型折弯架(24)上设置有上折弯刀和下折弯刀。

　　6.根据权利要求5所述的自动化板材激光加工生产线,其特征在于,所述板材上压紧机构包括压紧支架(25),所述压紧支架(25)可拆卸安装在折弯底座(22)的上方,所述压紧支架(25)上靠近送料底座(21)的一端竖直滑动连接有压模支架(26),所述压模支架(26)的下端设置有开口向下的凹槽一,所述凹槽一内设置有气袋(37),所述气袋(37)连通有气源,所述凹槽一的下端设置有模具连接板(38),所述模具连接板(38)的下端与上压紧刀(27)连接,所述模具连接板(38)上与凹槽一相对的一面和与上压紧刀(27)接触的一面之间贯穿有至少一个阶梯通孔,所述阶梯通孔与凹槽一相对,所述阶梯通孔内设置有阶梯形的压销(39),所述压销(39)的台阶面二与阶梯通孔的台阶面一之间设置有弹性元件三(40),所述气袋(37)能够驱使压销(39)沿阶梯通孔的长度方向移动,所述压销(39)上远离气袋(37)的

　　8.根据权利要求4所述的自动化板材激光加工生产线,其特征在于,所述推板机构(29)包括第一推板(34)、第二推板(33)和第三推板(35),所述第一推板(34)与送料臂(31)的上端水平滑动连接,所述第二推板(33)设置在第一推板(34)上靠近折弯底座(22)的一端,所述第一推板(34)和第二推板(33)之间设置弹性元件一,所述第三推板(35)设置在第一推板(34)上远离折弯底座(22)的一端,所述第一推板(34)和第三推板(35)之间设置有弹性元件

　　一种自动化板材激光加工生产线]本发明属于板材加工设备技术领域,具体涉及一种自动化板材激光加工生产线] 目前,为提高金属板材的加工效率和加工精度,降低工人劳动强度,大多数厂家采用自动化生产线或半自动化生产线对金属板材依次进行开卷、切割、折弯和焊接等加工工序,并将金属板材加工成所需的成品或半成品。但在实际的生产过程中,由于部分金属板材成品需要由两种或多种不同厚度和材质的板材构成,其生产过程中需要多种规格和类型的板材参与进来。而现有的板材生产线具有单向性和单一性,即现有的板材生产线只能沿规定的进料方向对板材进行进料和加工,且在生产过程中其仅能对一种规格的板材进行生产,其无法在生产加工中途灵活地增加原料,所以现有的板材生产线在对该类金属板材成品进行加工时,其无法一次性加工出成品,从而使得整个生产过程的加工时间变长、加工效率降低。

　　[0003] 本发明解决的技术问题是提供一种能够在板材加工过程中灵活地增加原料,且满足多种金属板材产品加工需求的自动化板材激光加工生产线,从而提高板材生产线的加工效率和拓宽板材生产线] 为了解决上述技术问题,本发明所提供的技术方案为,一种自动化板材激光加工生产线,其包括激光切割机,所述激光切割机的进料侧设置有开卷机,所述激光切割机的出料侧设置有出料输送台,所述出料输送台的一侧设置有交换输送台,所述出料输送台和交换输送台的上方设置有交换支架,所述交换支架的上端水平滑动连接有上料吸盘组件和下料叉条组件,所述上料吸盘组件和下料叉条组件能够位于交换输送台的上方和出料输送台的上方。这样在金属板材产品的生产加工过程中,当所生产产品需要两种或多种规格的板材时,本生产线可以在开卷机所装主卷料的送料间隙或加工间隙,通过交换输送台和能够在交换输送台和出料输送台之间进行移动的上料吸盘组件将其他待加工板材运输到出料输送台上,然后通过反转出料输送台将对应的板材运入激光切割机内进行切割,当板材切割结束后,再通过出料输送台和能够在交换输送台和出料输送台之间进行移动的下料叉条组件将切割后的半成品运输到交换输送台,并通过交换输送台将该半成品输送到后续加工设备内,使其与其他板材所生产的半成品一起加工成所需金属板材成品。

　　[0005] 进一步地,还包括折弯机,所述折弯机位于交换输送台的一侧,所述折弯机和交换输送台之间设置有上料机器人,还包括焊接平台,所述焊接平台位于折弯机的一侧,所述焊接平台与折弯机之间设置有板材存放台和上料机器人。这样在板材加工过程中,本生产线可以通过上料机器人实现对应半成品的搬运,通过板材存放台对对应的半成品进行暂时存放,直至加工成品所需的所有半成品全部到齐后,再对其进行焊接。

　　纵杆,所述第一纵杆通过抱箍滑动安装有至少一个横杆,所述横杆通过抱箍滑动安装有至少一个第二纵杆,所述第二纵杆通过抱箍滑动安装有竖杆,所述竖杆的下端设置有真空吸盘,所述真空吸盘通过管道连通有真空发生器。这样本生产线所提供的上料机器人可根据所搬运对象的尺寸和形状灵活地改变横杆、第二纵杆和竖杆之间的位置关系,使其与所搬运对象的尺寸、形状相适应。

　　[0007] 进一步地,所述折弯机包括折弯底座,所述折弯底座的进料侧设置有送料工作台,所述送料工作台上靠近折弯底座的一端设置有板材端面定位机构,所述送料工作台的中部设置有送料底座,所述送料底座的上端水平滑动连接有U形夹持臂,所述U形夹持臂的开口方向朝向折弯底座,所述U形夹持臂包括送料臂和夹紧旋转臂,所述送料臂位于夹紧旋转臂的下方,所述送料臂的前端水平转动安装有下夹紧件,所述送料臂的上端水平滑动连接有推板机构,所述推板机构位于下夹紧件远离折弯底座的一侧,所述夹紧旋转臂竖直滑动连接有夹紧支架,所述夹紧支架上水平转动安装有上夹紧件,所述上夹紧件位于下夹紧件的上方。这样在对折弯机进行送料时,本生产线可以通过上夹紧件和下夹紧件同时对板材进行夹紧,避免板材在折弯、旋转过程中发生移动倾斜,而且在最初的送料过程中,本生产线还可通过推板机构对板材进行有效推动,减少整个U形夹持臂的行程,并保证整个送料过程稳定,同时,本生产线还可通过板材端面定位机构和推板机构之间的配合,确保板材位置的准确性。

　　[0008] 进一步地,所述折弯底座上靠近送料底座的一端设置有板材上压紧机构,所述板材上压紧机构的下端设置有上压紧刀,所述折弯底座上靠近送料底座的一端还设置有下压紧刀,所述上压紧刀与下压紧刀相对设置,所述折弯底座上方远离送料底座的一端水平滑动连接有折弯支架,所述折弯支架上靠近送料底座的一端竖直滑动连接有C型折弯架,所述C型折弯架上设置有上折弯刀和下折弯刀,并通过对应的压紧刀和折弯刀之间的配合实现板材的折弯。

　　[0009] 进一步地,所述板材上压紧机构包括压紧支架,所述压紧支架可拆卸安装在折弯底座的上方,所述压紧支架上靠近送料底座的一端竖直滑动连接有压模支架,所述压模支架的下端设置有开口向下的凹槽一,所述凹槽一内设置有气袋,所述气袋连通有气源,所述凹槽一的下端设置有模具连接板,所述模具连接板的下端与上压紧刀连接,所述模具连接板上与凹槽一相对的一面和与上压紧刀接触的一面之间贯穿有至少一个阶梯通孔,所述阶梯通孔与凹槽一相对,所述阶梯通孔内设置有阶梯形的压销,所述压销的台阶面二与阶梯通孔的台阶面一之间设置有弹性元件三,所述气袋能够驱使压销沿阶梯通孔的长度方向移动,所述压销上远离气袋的一端能够穿出阶梯通孔后与上压紧刀插接。这样在采用上述结构进行上压紧刀的安装时,本生产线可以通过填充气袋同时将所有压销的端部压出阶梯通孔,并插入到对应的上压紧刀内,从而实现所有上压紧刀的同步锁紧动作。

　　[001 1] 进一步地,所述推板机构包括第一推板、第二推板和第三推板,所述第一推板与送料臂的上端水平滑动连接,所述第二推板设置在第一推板上靠近折弯底座的一端,所述第一推板和第二推板之间设置弹性元件一,所述第三推板设置在第一推板上远离折弯底座的一端,所述第一推板和第三推板之间设置有弹性元件二,并通过弹性元件一和弹性元件二

　　[0014] 从以上技术方案可以看出,本发明具有以下优点,由于本发明所提供的自动化板材激光加工生产线在激光切割机的出料侧设置有出料输送台和交换输送台,并在出料输送台和交换输送台的上方设置有可移动的上料吸盘组件和下料叉条组件,本发明能够在开卷机所装主卷料的送料间隙或加工间隙,通过上料吸盘组件、下料叉条组件、出料输送台和交换输送台将其他规格的待加工板材运输至激光切割机内进行加工,并将其引入整个生产线内,从而使整个生产线能够在板材加工过程中灵活地增加原料,且满足多种金属板材产品加工需求,以扩大整个生产线的加工范围和加工效率。

　　[0025] 如图1至图7所示,本发明提供一种自动化板材激光加工生产线,且所述激光切割机3的进料侧沿板材进料方向依次设置有开卷机1、校平机2,所述激光切割机3的出料侧沿板材加工方向依次设置有折弯机5和焊接平台6。而且在激光切割机3和折弯机5之间设置有出料输送台7、交换输送台8和上料机器人9,在所述折弯机5和焊接平台6之间设置有板材存放台10和上料机器人9,且所述激光切割机3和折弯机5之间的上料机器人9可以将交换输送台8上的板材搬运至折弯机5处和/或将折弯后的板材从折弯机5搬运至板材存放台10处,所述折弯机5和焊接平台6之间的上料机器人9能够将折弯后的板材从折弯机5搬运至板材存放台10处和/或能够将板材从板材存放台10搬运至焊接平台6。

　　[0026] 具体地,所述出料输送台7位于激光切割机3的出料侧,所述交换输送台8位于出料输送台7的一侧,且所述出料输送台7和交换输送台8的上方设置有交换支架4,所述交换支架4的上端水平滑动连接有横梁11 ,所述横梁11的下方依次设置有上料吸盘组件12和下料叉条组件13,且所述上料吸盘组件12和下料叉条组件13能够在交换输送台8的上方和出料输送台7的上方之间进行移动。从而使本生产线既能够通过下料叉条组件13将出料输送台7上切割完成后的板材搬运至交换输送台8上,又能够通过上料吸盘组件12将交换输送台8上待切割的板材搬运至出料输送台7上,从而使本生产线能够同时灵活地对多种板材进行加工。

　　16,所述第一纵杆16通过抱箍滑动安装有至少一个横杆20,所述横杆20通过抱箍滑动安装有至少一个第二纵杆17,所述第二纵杆17通过抱箍滑动安装有竖杆19,所述竖杆19的下端设置有线,且所述线通过管道连通有线。这样本生产线可根据所搬运对象的尺寸和形状灵活地改变横杆20、第二纵杆17和竖杆19之间的位置关系,使其与所搬运对象的尺寸、星空体育形状相适应。

　　[0028] 所述折弯机5包括折弯底座22,所述折弯底座22的进料侧设置有送料工作台30,而且在所述送料工作台30上靠近折弯底座22的一端设置有板材端面定位机构,在所述送料工作台30的中部放置有送料底座21。所述送料底座21的上方水平滑动连接有开口方向朝向折弯底座22的U形夹持臂,且所述U形夹持臂能够对板材进行送料和旋转。具体地,所述U形夹持臂包括送料臂31和夹紧旋转臂28,其中,所述送料臂31位于夹紧旋转臂28的下方,且所述送料臂31与送料底座21沿进料方向水平滑动连接,而且所述送料臂31的前端水平转动安装有下夹紧件32,所述送料臂31的上端水平滑动连接有推板机构29,且所述推板机构29位于下夹紧件32远离折弯底座22的一侧,另外,所述夹紧旋转臂28上竖直滑动连接有夹紧支架,所述夹紧支架上水平转动安装有上夹紧件36,且所述上夹紧件36位于下夹紧件32的上方。这样在送料过程中,以及在板材旋转过程中,可以通过上夹紧件36和下夹紧件32对板材进行夹紧,并通过上夹紧件36和下夹紧件32的旋转带动板材进行旋转,和通过上夹紧件36和下夹紧件32的运动带动板材进行移动。

　　[0029] 此外,作为优选,所述推板机构29包括第一推板34、第二推板33和第三推板35,其中,所述第一推板34与送料臂31的上端水平滑动连接,且所述第一推板34与送料臂31之间可拆卸连接,所述第二推板33设置在第一推板34上靠近折弯底座22的一端,且所述第一推板34和第二推板33之间设置弹性元件一,所述第三推板35设置在第一推板34上远离折弯底座22的一端,且所述第一推板34和第三推板35之间设置有弹性元件二。这样在推板过程中,当第二推板33将板材推至与板材端面定位机构接触时,本生产线页

　　前推动板材,从而确保板材被推到位,同时还可以通过弹性元件一确保板材位移量不会过多,而当推板机构29复位时,还能够通过弹性元件二和第三推板35避免推板机构29位移量过大而将U形夹持臂碰伤。另外,作为进一步地优选,所述弹性元件一优选为弹簧一,所述弹性元件二优选为弹簧二,并在所述第一推板34上贯穿连接杆,且所述连接杆的一端穿过弹簧一后与第二推板33连接,所述连接杆的另一端穿过弹簧二后与第三推板35连接。

　　[0030] 另外,所述折弯底座22上方远离送料底座21的一端水平滑动连接有折弯支架23,所述折弯支架23上靠近送料底座21的一端竖直滑动连接有C型折弯架24,所述C型折弯架24上设置有上折弯刀和下折弯刀。所述折弯底座22的上方靠近送料底座21的一端设置有上压紧刀27和下压紧刀,且所述上压紧刀27通过板材上压紧机构可竖直移动地安装在折弯底座22上。具体地,所述板材上压紧机构包括压紧支架25,所述压紧支架25可拆卸安装在折弯底座22的上方,且所述压紧支架25上靠近送料底座21的一端竖直滑动连接有压模支架26,所述压模支架26的下端设置有开口向下的凹槽一,所述凹槽一内设置有气袋37,所述气袋37连通有气源,所述凹槽一的下端设置有模具连接板38,所述模具连接板38的下端与上压紧刀27连接,且所述模具连接板38上与凹槽一相对的一面和与上压紧刀27接触的一面之间贯穿有至少一个阶梯通孔,所述阶梯通孔与凹槽一相对,所述阶梯通孔内设置有阶梯形的压销39,且所述气袋37和压销39之间设置有压板41 ,所述压销39的台阶面二与阶梯通孔的台阶面一之间设置有弹性元件三40,所述气袋37能够驱使压销39沿阶梯通孔的长度方向移动,并使所述压销39上远离气袋37的一端能够穿出阶梯通孔后与上压紧刀27插接。

　　[0031] 此外,值得说明的是,本发明中折弯机5、焊接平台6和上料机器人9的数量其既可以一个,也可以为多个,而且所述折弯机5、焊接平台6和上料机器人9之间的相对位置关系也不仅仅局限于附图1中所示位置关系,任何在不脱离本发明的精神和实质的前提下,本领域普通技术人员对本发明的实施例进行的各种等效的修改或替换都应在本发明的涵盖范围内。

　　[0033] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。